C'est historique.
Le “Pale” dans Pale Ale est surtout historique. Au XVIIIe siècle, la plupart des bières étaient sombres parce qu'elles étaient produites avec du malt d'orge qui était séché ou torréfié au feu de bois. Mais en Angleterre, une nouvelle technique est apparue, utilisant des malts pâles ((http://en.wikipedia.org/wiki/Mash_ingredients#Pale_malt)), séchés dans des fours à coke ((http://en.wikipedia.org/wiki/Coke_(fuel)). Cette technique s'appliquait à la fois aux ales et aux lagers, ce qui donnait des bières de couleur bronze, cuivre ou or - et même si vous ne regarderiez pas de telles couleurs aujourd'hui et ne les considéreriez pas comme particulièrement “pâles”, elles étaient certainement pâles par rapport aux bières de l'époque. Au tournant du 19e siècle et au-delà, le style s'est répandu de l'Angleterre au reste de l'Europe-
Lorsqu'une nouvelle brasserie a été construite à Plze ? en Bohème en 1842, un four à coke a été importé d'Angleterre. Le résultat fut la première lager dorée, la Pilsner Urquell, rendue possible par l'ingéniosité et les progrès techniques britanniques.
http://www.beer-pages.com/protz/features/ipa.htm
Notons que les American Pales sont distinctes des India Pales ainsi que des American India Pales. Voir ma réponse concernant les différences entre les styles d'IPA .